رسول رحمت و مهربانی که درود خدا بر او و خاندانش پاکش باد از آغاز رسالت خویش، امیرالمؤمنین (ع) را به عنوان جانشین، برادر، وصی و امام مردم پس از خود معرفی کردند. این مسأله بارها در طول 23 سال رسالت ایشان به شکل های مختلفی انجام شد. در آخرین سال عمر شریف پیامبر اکرم (ص)، این رسالت با ابلاغ از جانب خداوند که فرمود:
یا ایها الرسول بلغ ما انزل الیک من ربک و ان لم تفعل فما بلغت رسالته و الله یعصمک من الناس (سوره مبارکه مائده – آیه ۶۷)
یا ایها الرسول بلغ ما انزل الیک من ربک و ان لم تفعل فما بلغت رسالته و الله یعصمک من الناس (سوره مبارکه مائده – آیه ۶۷)